MATHEMATICAL SIMULATION OF DYNAMIC SPHERICAL MOVEMENTS IN SPATIAL SYSTEM DRIVES WITH HOSE PNEUMATIC ACTUATORS

С. В. Струтинський

Abstract


The urgency of developing space systems with hose pneumatic actuators. It is shown that an effective method of data research is mathematical modeling. An analysis of the literature substantiates the direction of research in the development of a mathematical model in the form of partial dynamic chain of spherical motion.
The features developed spatial system drives with a hose pneumatic actuator. Based on the proposed dynamic model composed of a system of differential equations of motion of individual spherical partial subsystems.
The structural and mathematical model calculations of the pole moving platform. Calculations are performed for different initial conditions and different loading schemes. It is shown that the formulation of emphasis on having cyclic ring moving platform. This trajectory has nested loops , which are caused by difference frequency partial subsystems platform and rod. The analysis of staging systems for emphasis. It is shown that the trajectory of the moving platform pole in this case is within the pole, which has a loopshaped character. Cycle spherical moving platforms are within the specified bandwidth.


Keywords


construction; ball movement; dynamic model equation modeling cyclic motion loop-shaped motion.

References


Glazunov V.A., Kolyskor A.Sh., Krajnev A.F. Prostranstvennye mehanyzmu parallel'noj strukturu. Moskow: Nauka,1991. 95p.

Afonyn V.L., Podzorov P.V., Slepcov V.V. Obrabatuvajushhee oborudovanye na osnove mehanyzmov parallel'noj strukturu Pod obshh. red V.L. Afonyna. Moscow: Yzd-vo MGTU Stankyn, Janus. 2006. 452p.

Strutyns'kyj S.V., Gurzhij A.A. Eksperymental'ne vyznachennja dynamichnyh harakterystyk ta pobudova na i'h osnovi matematychnoi' modeli prostorovoi' systemy pryvodiv Tehnologichni kompleksy. Mizhnarodnyj naukovyj zhurnal №1 (7) ISSN: 2304-4519. 2013. P. 10-18.

Strutyns'kyj S.V., Gurzhij A.A. Vyznachennja stohastychnyh dynamichnyh navantazhen', jaki vynykajut' na osoblyvyh diljankah trajektorii' ruhu vykonavchogo organu prostorovoi' systemy pryvodiv Visnyk NTUU «Kyi'vs'kyj politehnichnyj instytut», serija Mashynobuduvannja. No 66. T. 1. Kyi'v, 2012. P. 38-45.

Strutyns'kyj S.V. Matematychne modeljuvannja prostorovyh poperechno-kutovyh mikroperemishhen' sferychnogo sharnira z vykorystannjam rekursyvnyh zv’jazkiv Vseukrai'ns'kyj shhomisjachnyj naukovo-tehnichnyj i vyrobnychyj zhurnal «Mashynoznavstvo». 2009. No1. P. 37-43.

Pashkov E.V. Promushlennye mehatronnye systemu na osnove pnevmopryvoda: Ucheb. posobye E.V. Pashkov, Ju.A. Osynskyj. Sevastopol': Yzd. SevNTU, 2007. 401p.

Pavlovs'kyj M.A. Teoretychna mehanika. Pidruchnyk. Kiev: Tehnika, 2002. 512 p. ISBN 966-575-184-0.


GOST Style Citations


1. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры.- М.:Наука,1991.-95с.


2. Афонин В.Л., Подзоров П.В., Слепцов В.В. Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры / Под общ. ред В.Л. Афонина. – М.:Изд-во МГТУ Станкин, Янус. 2006. – 452с.


3. Струтинський С.В., Гуржій А.А. Експериментальне визначення динамічних характеристик та побудова на їх основі математичної моделі просторової системи приводів / Технологічні комплекси. Міжнародний науковий журнал №1 (7)/ ISSN: 2304-4519/ - 2013. – С.10-18.


4. Струтинський С.В., Гуржій А.А. Визначення стохастичних динамічних навантажень, які виникають на особливих ділянках траєкторії руху виконавчого органу просторової системи приводів / Вісник НТУУ «Київський політехнічний інститут», серія Машинобудування. – № 66. Т. 1. – Київ, 2012.– С.38-45.


5. Струтинський С.В. Математичне моделювання просторових поперечно-кутових мікропереміщень сферичного шарніра з використанням рекурсивних зв’язків / Всеукраїнський щомісячний науково-технічний і виробничий журнал «Машинознавство». – 2009. - №1. – С.37-43.


6. Пашков Е.В. Промышленные мехатронные системы на основе пневмопривода: Учеб. пособие / Е.В. Пашков, Ю.А. Осинский. – Севастополь: Изд. СевНТУ, 2007. – 401с.


7. Павловський М.А. Теоретична механіка. Підручник. – К.: Техніка, 2002. – 512 с. – ISBN 966-575-184-0.





DOI: http://dx.doi.org/10.20535/2305-9001.2013.68.36247

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017 Mechanics and Advanced Technologies