DOI: https://doi.org/10.20535/2305-9001.2012.66.38585

ВПЛИВ ГІРОСКОПІЧНИХ МОМЕНТІВ НА ОБЕРТОВІ ДЕТАЛІ ШПИНДЕЛЬНОГО ВУЗЛА ВЕРСТАТА ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ

В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, В. А. Рудаков

Abstract


The features of spatial motion of spindle of machine-tool of parallel kinematics are considered. It is shown that spatial motion of spindle stipulates the origin of gyroscopic moments on rotable components. Negative effect of gyroscopic moments on the rolling bodies of bearing is grounded. For certain, the problem in general lies in development of high-efficiency machine-tools of parallel kinematics with high-frequency of spindle rotation.

The aim of research is theoretical determination of loading on the rotable details of spindle knot at its spatial moving and development of measures to offset the negative effects of the rotational motion of the spindle.

Tasks of the research are to put mathematical description of the dynamic loading, to establish the effect of these loads on the rotable details of spindle and to develop suggestions on indemnification of negative effects of gyroscopic moments on the spindle knot of machine-tool of parallel kinematics.

It is recommended not to use the spindle of bearings rolling in parallel kinematics machines. As an alternative, a special design of pneumatic spindlе is offered

Keywords


parallel kinematics machine tool; spindle; rotating; gyroscopic moment; bearing; body rolling; spinning; pneumatic spindlе

References


1. Krizhanіvs'kij V. A., Kuznєcov Ju. M., Valjavs'kij І.A., Skljarov R.A. Tehnologіchneobladnannja z paralel'nojukіnematikoju: Navchal'nij posіbnik dlja VNZ. [A technological equipment is with a parallel kinematics]. Kіrovograd, 2004, 449 p.

2. Kuznєcov Ju.M., Dmitrієv D.O., Dіnevich G.Ju. Komponovka verstatіv z mehanіzmami paralel'noї strukturi [Arrangementof machine-tools iswiththe mechanisms of parallel structure]. Herson: PP Vishnemirs'kij V.S., 2009, 456 p.

3. Afonin V.L.,Podzorov P.V., Slepcov V.V. Obrabatyvajuwee oborudovanie na osnove mehanizmov parallel'noj struktury. [Processing equipment on the basis of mechanisms of parallel structure]. Moscow. Izd-vo MGTU Stankin, Janus, 2006, 452p.

4. Strutins'kij S.V. Vseukraїns'kij womіsjachnij naukovo-tehnіchnij zhurnal “Mashinoznavstvo”. [Allukrainian monthly scientific and technical magazine engineering "Science"]. 2007. No 5. pp.37-43.

5. Bushuev V.V. Praktika konstruirovanija mashin: Spravochnik [Practice of constructing of machines]. Moscow, Mashinostroenie, 2006. 448 p.

6. Lojcjanskij L. G., Lur'e A.I. Kurs teoreticheskoj mehaniki. T. II. Dinamika. [Course of theoretical mechanics]. Moscow, Nauka, 1983, 640 p.

7. Trenie, iznashivanie i smazka. Spravochnik. V 2-h kn. Kn. 2. Podred. I.V. Kragel'skogo i V.V. Alisina. [Friction, wear and greasing]. Moscow, Mashinostroenie, 1979. 358 p.


GOST Style Citations


1.            Крижанівський В. А. Технологічнеобладнання з паралельноюкінематикою: Навчальнийпосібник для ВНЗ. Під ред. Ю. М. Кузнєцова / В.А.Крижанівський, Ю.М.Кузнєцов, І.А.Валявський, Р.А.Скляров. – Кіровоград, 2004. – 449 с.

 

2.            Кузнєцов Ю.М.Компоновка верстатів з механізмами паралельної структури / Ю.М.Кузнєцов, Д.О.Дмитрієв, Г.Ю. Діневич. – Херсон: ПП Вишнемирський В.С., 2009. – 456 с.

 

3.            Афонин В.Л. Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры / Под общ. ред В.Л. Афонина // В.Л.Афонин, П.В.Подзоров, В.В.Слепцов. – М.: Изд-во МГТУ Станкин, Янус. – К., 2006. – 452с.

 

4.            Струтинський С.В. Визначення  основних  конструктивних  параметрів  сферичних  опорних  вузлів  просторовогомеханізму методом Монте-Карло / С.В. Струтинський // Всеукраїнський  щомісячний  науково-технічний журнал “Машинознавство”. – 2007. - №5. – С.37-43. 

 

5.            Бушуев В.В. Практика конструирования машин: Справочник / В.В.Бушуев. – М.: Машиностроение, 2006. – 448с.

 

6.            Лойцянский Л. Г. Курс теоретической механики: в 2-х томах. Т. II. Динамика. – 6-е изд. перераб. и доп. / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье– М.: Наука, 1983. – 640 с.

 

7.            Трение, изнашивание и смазка. Справочник. В 2-х кн. Кн. 2./ Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. – М.: Машиностроение, 1979. – 358 с.





Copyright (c) 2020 Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"