Мобільний робот вертикального переміщення с пружними акумуляторами енергії

Автор(и)

  • M. Polishchuk Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv, Україна
  • V. Oliinyk Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2521-1943.2018.82.115920

Ключові слова:

мобільні роботи, що крокують механізми, педіпуляторы, роботи вертикального переміщення

Анотація

Запропонований метод підвищення енергетичної ефективності роботів вертикального переміщення за рахунок накопичення потенційної енергії пружними акумуляторами. Розглянута конструкція патентованого типу педипулятора — нового крокуючого механізму, а також спосіб інтеграції модулів руху й утримання робота на поверхні переміщення. Виконаний синтез аналітичних залежностей і наведені результати моделювання динамічних навантажень

Біографія автора

M. Polishchuk, Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv

доцент кафедри ТК ФІОТ КПІ

Посилання

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-05-01

Як цитувати

[1]
M. Polishchuk і V. Oliinyk, «Мобільний робот вертикального переміщення с пружними акумуляторами енергії», Mech. Adv. Technol., вип. 1(82), с. 116–122, Трав 2018.

Номер

№ 1(82) (2018)

Розділ

Оригінальні дослідження

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Mechanics and Advanced Technologies

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY 4.0, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.