ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСОВ ПНЕВМОЦИЛИНДРОВ НА ПАРАМЕТРЫ ВИБРАЦИОННОГО ПОЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2013.67.34328Keywords:
Система приводів, пневмоциліндр, коливання корпусу, мікроперемещення штока, математична модель, частоти, експеримент, перевірка, моделювання, випадкові вібраціїAbstract
Розглянута просторова система приводів на основі механізма-гексапода призначена для маніпулювання об'єктами машинобудування. Система приводів має виконавчий орган у вигляді платформи і шість приводів з шарнірними опорами і пневматичними циліндрами. Просторова система приводів реалізована в якості дослідних зразків. Встановлено, що окремі пневматичні приводи мають люфтові з’єднання, які приводять до виникнення високочастотних поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів. Побудована розрахункова схема для опису поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів і розроблена математична модель. Модель враховує нелінійні властивості люфтових з'єднань деталей окремого приводу та шарнірів. Визначено вплив поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів на вібрації виконавчого органу. Математична модель реалізована у вигляді обчислювальної процедури. Проведені розрахунки перехідних процесів в просторовій системі приводів. Для характерного імпульсного моментного навантаження платформи визначені розрахункові коливальні процеси в приводах і відповідні коливання виконавчого органу системи. Виконаний аналіз виду і параметрів коливань. Результати розрахунків зіставлені з результатами спеціально виконаних експериментальних досліджень. Підтверджена адекватність розробленої моделі та уточнені параметри коливальних процесів в системі. На основі виконаних досліджень розроблена математична модель для оцінки параметрів стохастичного вібраційного поля системи приводів. Виконана якісна і кількісна оцінка впливу випадкових поперечних коливань пневмоциліндрів на параметри вібраційного поля просторової системи приводів.
References
1. V.L.Afonin, A.F.Krajnev, V.E.Koval’ov. Obrabatyvayuscheje oborydovanie novogo pokoleniya. Koncepciya proektirovaniya [Processing equipment of new generation. Concept design]. Moscow: Maschinictroenije, 2001. 256 p.
2. Vorob’ev E.I., Dimentberg F.M.Pronstranstvennye scharnirnye mechanizmy [Spatial linkages]. Moscow: Nauka, 1991. 264 p.
3. Glazynow V.A., Koliskor A. S., Krajnev A.F. Pronstranstvennye mechanizmy paralel’noj struktury [Spatial parallel mechanisms struktury]. Moscow: Nauka, 191. 95 p.
4. Novikov M. Rozrobka verstata-geksapoda z schestykordynatnoyu systemoyu CHPK I rezul’taty jogo doslidnyz’kogo zastocuvan’nya [Development of machine-heksapod with CNC system and the results of its research application]. M. Novikov, V. Strutins’ky, A. Kyrychenko. Technologichni kompleksy. Lviv: TzOV “KINPATRY ltd”, 2011. No 5-6 (167-168). P. 3-10.
5. Strutins’ky S.V. Precesijnyj povorotnyj vuzol prostorovogo mechanizmu [Precision turning node spatial mechanism]. Zbirnyk naukovych praz’ Kirovograds’kogo nacional’nogo technichnogo universitetu. Technika v sil’s’kogospodars’komu vyrobnyctvi, galuzeve machynobuduvan’nja, avtomatyzacia. No 17. Kirovograd. KNTU, 2006. p. 100-107. Bibliogr.: p. 107.
6. Strutins’ky S.V. Identyfikacia geometrichnych parametriv mechanizmiv paralel’noji struktury z lankamy zminnoji dovzchiny [Identification of the geometric parameters of parallel mechanisms structure with variable length units]. V.B. Strutins’ky, A.M.Kyrychenko. Technologichny komplexy. Lyc’k: LNTU, 2011. No 2(4). P. 62-67.
7. Strutins’ky S.V. Vyznachen’nja osnovnych parametriv sferychnych opornych vuzliv prostorovogo mechanizmu metodom Monte-Karlo [Determination of the main design parameters of the spherical bearing assemblies spatial mechanism Monte Carlo]. Vseukrajins’kuj schomis’achnyj naukovo-technischnyj journal “Machinoznavstvo”, 2007. p.37-43. Bibliogr: P.43.ISSN 1729-4959.
8. Strutins’ky S.V. Zastosyvan’nja dyskretnych matematychnych modelej u vygljadi prostorovych matryz’ ta bagatomirnych uzagal’nenych funkcij dlja opysu stochastychnogo tenzornogo polja momentiv inercii sferychnoji opory [Application of discrete mathematical models in the form of spatial matrices and multidimensional generalized functions to describe stochastic tensor field moments of inertia of a spherical bearing]. Praci konferencii “Teorija ta praktyka racional’nogo proektuvan’nja, vygotovlen’nja i expluatacii machinobudivnych konstrukcij”. Lviv, 22-24 October 2008. p. 195-196.
9. Strutins’ky S.V. Nelinijni stochastychni polja tenzoriv inercii sferychnych opor ridynnogo tertja prostorovych mechanizmiv [Nonlinear stochastic field tensor of inertia of spherical supports fluid friction spatial arrangements]. Visnyk kremenchys’kogo derzchavnogo politechnichnogo universiteta imeni Mychajila Ostrograds’kogo. Kremenchug: KDPU, 2009. No 1/2009 (54) part 1. P.49 - 56.
10. Strutins’ky S.V., Kropivna A. Analiz procesiv technologichnych system [Analysis of processes of technological systems]. Navchal’nyj posibnyk. Kirovograd. “KOD”, 2010. 428 p.
