ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСОВ ПНЕВМОЦИЛИНДРОВ НА ПАРАМЕТРЫ ВИБРАЦИОННОГО ПОЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2013.67.34328Ключові слова:
Система приводів, пневмоциліндр, коливання корпусу, мікроперемещення штока, математична модель, частоти, експеримент, перевірка, моделювання, випадкові вібраціїАнотація
Розглянута просторова система приводів на основі механізма-гексапода призначена для маніпулювання об'єктами машинобудування. Система приводів має виконавчий орган у вигляді платформи і шість приводів з шарнірними опорами і пневматичними циліндрами. Просторова система приводів реалізована в якості дослідних зразків. Встановлено, що окремі пневматичні приводи мають люфтові з’єднання, які приводять до виникнення високочастотних поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів. Побудована розрахункова схема для опису поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів і розроблена математична модель. Модель враховує нелінійні властивості люфтових з'єднань деталей окремого приводу та шарнірів. Визначено вплив поперечних коливань корпусів пневмоциліндрів на вібрації виконавчого органу. Математична модель реалізована у вигляді обчислювальної процедури. Проведені розрахунки перехідних процесів в просторовій системі приводів. Для характерного імпульсного моментного навантаження платформи визначені розрахункові коливальні процеси в приводах і відповідні коливання виконавчого органу системи. Виконаний аналіз виду і параметрів коливань. Результати розрахунків зіставлені з результатами спеціально виконаних експериментальних досліджень. Підтверджена адекватність розробленої моделі та уточнені параметри коливальних процесів в системі. На основі виконаних досліджень розроблена математична модель для оцінки параметрів стохастичного вібраційного поля системи приводів. Виконана якісна і кількісна оцінка впливу випадкових поперечних коливань пневмоциліндрів на параметри вібраційного поля просторової системи приводів.
Посилання
1. V.L.Afonin, A.F.Krajnev, V.E.Koval’ov. Obrabatyvayuscheje oborydovanie novogo pokoleniya. Koncepciya proektirovaniya [Processing equipment of new generation. Concept design]. Moscow: Maschinictroenije, 2001. 256 p.
2. Vorob’ev E.I., Dimentberg F.M.Pronstranstvennye scharnirnye mechanizmy [Spatial linkages]. Moscow: Nauka, 1991. 264 p.
3. Glazynow V.A., Koliskor A. S., Krajnev A.F. Pronstranstvennye mechanizmy paralel’noj struktury [Spatial parallel mechanisms struktury]. Moscow: Nauka, 191. 95 p.
4. Novikov M. Rozrobka verstata-geksapoda z schestykordynatnoyu systemoyu CHPK I rezul’taty jogo doslidnyz’kogo zastocuvan’nya [Development of machine-heksapod with CNC system and the results of its research application]. M. Novikov, V. Strutins’ky, A. Kyrychenko. Technologichni kompleksy. Lviv: TzOV “KINPATRY ltd”, 2011. No 5-6 (167-168). P. 3-10.
5. Strutins’ky S.V. Precesijnyj povorotnyj vuzol prostorovogo mechanizmu [Precision turning node spatial mechanism]. Zbirnyk naukovych praz’ Kirovograds’kogo nacional’nogo technichnogo universitetu. Technika v sil’s’kogospodars’komu vyrobnyctvi, galuzeve machynobuduvan’nja, avtomatyzacia. No 17. Kirovograd. KNTU, 2006. p. 100-107. Bibliogr.: p. 107.
6. Strutins’ky S.V. Identyfikacia geometrichnych parametriv mechanizmiv paralel’noji struktury z lankamy zminnoji dovzchiny [Identification of the geometric parameters of parallel mechanisms structure with variable length units]. V.B. Strutins’ky, A.M.Kyrychenko. Technologichny komplexy. Lyc’k: LNTU, 2011. No 2(4). P. 62-67.
7. Strutins’ky S.V. Vyznachen’nja osnovnych parametriv sferychnych opornych vuzliv prostorovogo mechanizmu metodom Monte-Karlo [Determination of the main design parameters of the spherical bearing assemblies spatial mechanism Monte Carlo]. Vseukrajins’kuj schomis’achnyj naukovo-technischnyj journal “Machinoznavstvo”, 2007. p.37-43. Bibliogr: P.43.ISSN 1729-4959.
8. Strutins’ky S.V. Zastosyvan’nja dyskretnych matematychnych modelej u vygljadi prostorovych matryz’ ta bagatomirnych uzagal’nenych funkcij dlja opysu stochastychnogo tenzornogo polja momentiv inercii sferychnoji opory [Application of discrete mathematical models in the form of spatial matrices and multidimensional generalized functions to describe stochastic tensor field moments of inertia of a spherical bearing]. Praci konferencii “Teorija ta praktyka racional’nogo proektuvan’nja, vygotovlen’nja i expluatacii machinobudivnych konstrukcij”. Lviv, 22-24 October 2008. p. 195-196.
9. Strutins’ky S.V. Nelinijni stochastychni polja tenzoriv inercii sferychnych opor ridynnogo tertja prostorovych mechanizmiv [Nonlinear stochastic field tensor of inertia of spherical supports fluid friction spatial arrangements]. Visnyk kremenchys’kogo derzchavnogo politechnichnogo universiteta imeni Mychajila Ostrograds’kogo. Kremenchug: KDPU, 2009. No 1/2009 (54) part 1. P.49 - 56.
10. Strutins’ky S.V., Kropivna A. Analiz procesiv technologichnych system [Analysis of processes of technological systems]. Navchal’nyj posibnyk. Kirovograd. “KOD”, 2010. 428 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
