ПРО УДАРНЕ ЗБУРЕННЯ КОЛИВАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ У ВАЖКИХ МАШИНАХ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2014.70.28085Keywords:
пружно-інерційна система, рівняння руху, зіткнення ланок, кінематика, динамічна навантаженістьAbstract
Представлена математична модель, яка описує динамічні процеси в механізмах важких машин, збуджених співударяннями суміжних ланок у зв’язку з наявністю зазорів та інших елементів з зоною нечутливості або негладкості кінематичних передаточних функцій механічних ланцюгів. Модель побудована з урахуванням змінної структури системи, в залежності від накладених обмежень геометричного або силового характеру. Співудар розглядається як пружний в зоні контакту взаємодіючих тіл, величина реакції знаходиться у відповідності з законом Герца в функції зближення тіл. Враховується характеристика електродвигуна згідно формули Клосса. З метою покращення числового інтегрування системи диференційних рівнянь з розривною правою частиною використовується процедура «згладжування». За отриманими результатами розв’язку представлені графіки кінематичних та динамічних змінних у процесі руху. Відзначається висока інтенсивність динамічної навантажуваності в зв’язку з розривами геометричних та фрикційних в’язів. Для розрахунку знайдено реальні параметри конкретного стана гарячої прокатки, які дозволяють оцінити його реальну навантажуваність. Отримані результати можуть бути використані при розрахунку на надійність та довговічність, а також точність руху розглянутих механізмів стана.References
Pars L.A. Analytical Dynamics. London. – 1964. – P. 636.
Zukas J. A., Nicholas Т., Swift H.F., Greszczuk L.В. Curran D. Impact Dynamics. – New York. –1982. – P. 296.
Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах // М.: Наука, 1985. – 358.
Голубенцев А.Н. Интегральные методы в динамике // К.: Техніка. – 1967. – 352 с.
Khoroshun A.S. Stability of Motion of a Particle with Variable Constraints // Int. Appl. Mech.– 2011.– 47, N 2.– P. 203–214.
Labou M. Numerical Schemes for Stability in Probobility of Pertyrbed Dynamical Systems // Int. Appl. Mech. – 2012. – 48, N 4. – P. 465–484.
Anik’ev I.I., Mikhailova M.I., Sushchenko E.A. Experimental Determination of the Reaction of an Elastic Cantilever-Rod Systems to a Shok Wave // Int. Appl. Mech. – 2012. – 48, N 6. – P. 736– 743.
Целиков А.И., Томленов А.Д., Зюзин В.И., Третьяков А.В., Никитин Г.С. Теория прокатки. М: Металлургия. – 1982. – 335 с.
Ключев В.И. Теория электропривода // М.: Энергоатомиздат. – 1985. – 560 с.
Gulyaev V.I., Lugovoi P.Z., Borshch E.I. Self-Excited Vibrations of a Drillstring Bit // Int. Appl. Mech. – 2013. – 49, N 3. – P. 350 – 360.
