ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ ВЕРСТАТА З ПАРАЛЕЛЬНОЮ СТРУКТУРОЮ

Автор(и)

  • І. І. Павленко Кіровоградський національний технічний університет, м. Кіровоград, Україна
  • Д. В. Вахніченко Кіровоградський національний технічний університет, м. Кіровоград,

DOI:

https://doi.org/10.20535/2305-9001.2014.71.35881

Ключові слова:

верстат, гексапод, МПС, ВПС, верстат з паралельною структурою

Анотація

Визначається робочий простір верстату з механізмом паралельної структури при виконанні технологічних рухів під кутом за умови нахилу інструменту в одну сторону з обмеженням руху штанг та габаритними розмірами самого каркасу. Робочий простір умовно поділено на зони. Виведені рівняння по визначенню величини кожної зони і складено загальне рівняння визначення зони обслуговування робочого простору. Проаналізовано вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури на величину його основної частини – зони обслуговування

Біографія автора

І. І. Павленко, Кіровоградський національний технічний університет, м. Кіровоград

д.т.н, проф.

Посилання

Pavlenko І.І. Promislovі roboti: osnovi rozrahunku ta proektuvannya. (Industrial robots: the bases of calculation and design). Kіrovograd; KNTU, 2007. 420p.

Strutins'kiy V.B., Kirichenko A.M. Zbіrnik naukovih prats' KNTU: tehnіka v sіl's'kogospodars'komu virobnitstvі, galuzeve mashinobuduvannya, avtomatizatsіya. (Journal of scientific papers KNTU: machinery in agricultural production, an industry engineering, automation). Kіrovograd, 2011. no.24. pp.216-222.

Pavlenko І.І., Vahnіchenko D.V. Zbіrnik naukovih prats' KNTU: tehnіka v sіl's'kogospodars'komu virobnitstvі, galuzeve mashinobuduvannya, avtomatizatsіya (Journal of scientific papers KNTU: machinery in agricultural production, an industry engineering, automation). Kіrovograd, 2012. no.25. P.1. pp.117-124.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-30

Номер

№ 71 (2014)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.