АНАЛИЗ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИОННЫХ НАГРУЗОК НА МАНИПУЛЯЦИОННУЮ СИСТЕМУ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРИ ВЫВЕДЕНИИ НА РАКЕТЕ-НОСИТЕЛЕ

Анотація

Одна из категорий обеспечения надёжности робота - механическая прочность. Робот должен быть устойчив к различным воздействиям, направленным на его разрушение, например возникновению некой аварийной ситуации или непреднамеренному воздействию человека. В случае с космическими робототехническими системами так же необходимо обеспечить устойчивость к серьёзным вибрационным нагрузкам, возникающим при взлете и посадке. Одним из способов установить способность робота противостоять вибрационным нагрузкам является проведение испытаний на вибростенде. Однако в случае неудачи на этапе вибрационных испытаний требуются значительные временные и финансовые затраты на изменение конструкции робота, восстановление повреждённых деталей и повторное проведение испытаний. Избежать этого можно при проведении вибрационного моделирования в процессе конструирования робота. Моделирование выявляет наиболее уязвимые в механическом смысле детали и позволяет разработчикам своевременно внести изменения в конструкцию. В статье рассмотрена работа по вибрационному моделированию манипуляционной системы космического назначения, на примере которой показаны результаты расчётов, графики и карты распределения поверхностных напряжений.