ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМОСЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ

Автор(и)

  • А. В. Лопота ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Російська Федерація
  • А. С. Кондратьев ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Російська Федерація
  • А. Н. Тимофеев ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Російська Федерація
  • И. В. Шардыко ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург, Російська Федерація

DOI:

https://doi.org/10.20535/2305-9001.2013.68.36255

Ключові слова:

антропоморфные роботы, космическая робототехника.

Анотація

Космическая робототехника является важной отраслью техники, развитие которой необходимо для освоения космического пространства. При выполнении каких-либо действий, представляющих опасность для жизни или здоровья человека робот может оказать помощь или полностью заменить человека. В данной статье рассмотрены тенденции раз-вития космической робототехники, особое внимание уделено выявлению положительных и отрицательных эффектов антропоморфных роботов различной степени подобия человеку. Проведён анализ принципов передвижения роботов. За основ-ной критерий при сравнении принято обеспечение безопасности деятельности робота по отношению к конструкциям станций и научному оборудованию.

Посилання

Lopota V.A., Kosmonavtika v XXI veke — Vestnik Rossiyskoy akademii nauk, 2011, tom 81, no 9, p. 771-793

Barrett-Hand, http://www.barrett.com/robot/products-hand.htm

P.H.M. Schoonejans, “Eurobot System Requirements Document”, Issue 1 Revision 1, 6 April 2004

Robonaut, http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

Gradovcev A.A., Kondrat'ev A.S., Timofeev A.N., Robototehnicheskoe obespechenie dlya ob"ektov perspektivnoy kosmicheskoy infrastruktury, Ekstremal'naya robototehnika. Trudy mejdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii, Sankt-Peterburg: Izd-vo «Politehnika-servis», 2011, p. 23-29

Gradovcev A.A., Kondrat'ev A.S., Lopota A.V., Sredstva robototehnicheskogo obespecheniya perspektivnoy kosmicheskoy infrastruktury. Nauchno-tehnicheskie vedomosti SPbGPU, no 1, 2013, p.111-118

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-01-30

Номер

№ 68 (2013)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.