АНАЛІЗ СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВИХ ПРИВОДІВ ПОВОРОТНО-ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ

Автор(и)

  • М. А. Новік Націона́льний техні́чний університе́т Украї́ни «Ки́ївський політехні́чний інститу́т», Україна
  • В. Є. Дідовець ВМУРоЛ «Україна», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2305-9001.2013.68.36257

Ключові слова:

електричний кроковий двигун, промислові роботи, статичне зусилля, цифровий привод, об’ємні гідравлічні дозатори, дискретність, розрядність.

Анотація

Проаналізовані різноманітні конструкції багатопозиційних приводів з цифровим керуванням, позиціювання яких здійснюється по жорсткому механічному упору. Обгрунтована доцільність застосування однотипних електропневматичних приводів поворотно-поступального руху в якості виконавчих пристроїв повороту і поступального переміщення вихідної ланки як приводів руки, так і приводів колони промислових роботів.
Розглянуті оригінальні комбіновані багатопозиційні приводи поворотно-поступального руху з цифровим керуванням, які забезпечують як послідовні, так і одночасні поворот і лінійне переміщення вихідної ланки на задану величину. Запропонована математична модель розрахунку основних параметрів приводів повороту і приводів лінійного переміщення вихідної ланки.
Приведений аналіз залежності крутного моменту і лінійного зусилля електропневматичного цифрового привода поворотно-поступального руху від розрядності пневматичного цифрового двигуна.

Посилання

Kozirev U. G. Promyshlennye roboty (Industrial robots). Moscow., 1983

Novik M.A.,Kucheruk U.M., Dorogan V.V. Bagatopozitsyinyi pryvod [Multipositson actuator]. Patent Ukrainy no 90383. 10.02.2010

Novik M.A.,Kucheruk U.M. Povorotnyj pnevmogydravlychnyj pryvod z tsyfrovym keruvannjam [Rotary pneumogydraulic actuator with digital control]. Journal of Mechanical Engineering of the National Technical University of Ukraine “Kyiv Politechnic Institute”, 2009, no 57, pp. 102-106.

Novik M.A.,Didovets V.E., Puzyk E.O. Tsyfrovyi pryvod povorotno-postupalnoii’ dii’[Rotary-progressive digital actuator]. Patent Ukrainy no 66811. 25.01.12

Abramov E. I., Kolesnichenko A. M., Maslov V. T. Elementy gidroprivoda (Elements of hydraulic actuators). Kiev. 1977.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-01-30

Номер

№ 68 (2013)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.