КОЛИВАЛЬНІ ПРОЦЕСИ У БАГАТОКООРДИНАТНИХ ВЕРСТАТАХ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИКИ, ОБУМОВЛЕНІ ГІРОСКОПІЧНИМИ МОМЕНТАМИ, ЯКІ ДІЮТЬ НА ШПИНДЕЛЬ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2014.72.37142Ключові слова:
верстат паралельної кінематики, шпиндель, поворот, гіроскопічний момент, математична модель, коливальний процес.Анотація
Розглянуто особливості просторового руху шпинделя верстата паралельної кінематики. Показано, що просторовий рух шпинделя зумовлює виникнення гіроскопічних моментів, які діють на шпиндель. Складені рівняння динамічної рівноваги шпинделя, встановленого на платформі верстата. Розроблено структурну математичну модель просторового переміщення шпинделя під дією гіроскопічних моментів. В результаті математичного моделювання визначено коливальні процеси в багатокоординатних верстатах паралельної кінематики.
Посилання
Rybak L.A. Erzhukov V.V., Chichvarin A.V. Jeffektivnye metody reshenija zadach kinematiki i dinamiki robota-stanka parallel'noj struktury (Efficient methods for solving the kinematics and dynamics of the robot-machine parallel structure). Moscow: Fizmatlit, 2011, 148 р.
Kuznєcov Ju.M., Dmitrієv D.O., Dіnevich G.Ju. Komponovki verstatіv z mehanіzmami paralel'noї strukturi (Assembly machines with mechanisms of parallel structure). Kherson: PP Vishemirs'kij, 2009. 456 р.
Novikov M., Strutyns'kyj V., Kyrychenko A. Rozrobka verstata-geksapoda z shestykoordynatnoju sytsemoju ChPK i rezul'taty doslidnyc'kogo zastosuvannja // Engineering. Lviv: TzOV «Kinpatri LTD», 2011. no 5-6 (167-168). рр. 3-10.
Afonin V.L., Podzorov P.V., Slepcov V.V. Obrabatyvajushhee oborudovanie na osnove mehanizmov parallel'noj struktury (Processing equipment on the basis of the mechanisms of parallel structure). Moscow: Izd-vo MGTU Stankin, Janus. 2006. 452p.
Strutyns'kyj S.V., Gurzhij A.A. Prostorovi systemy pryvodiv: Monografija (Spatial Infusion drives). Kiev: Pedagogichna dumka, 2013. 492 p.
Bushuev V.V. Praktika konstruirovanija mashin (The practice of designing machines).Moscow: Mashinostroenie, 2006. 448p.
Lojcjanskij L.G., Lur'e A.I. Kurs teoreticheskoj mehaniki: v 2-h tomah. T. II. Dinamika (Course of Theoretical Mechanics: in 2 volumes. T. II. Dynamics.). Moscow: Nauka, 1983. 640 p.
Strutyns'kyj S.V. Matematychne modeljuvannja prostorovyh poperechno-kutovyh mikroperemishhen' sferychnogo sharnira z vykorystannjam rekursyvnyh zv’jazkiv. Engineering. Lviv: TzOV «Kinpatri LTD». 2009. no 1. pp.37-43.
Pavlovs'kyj M.A. Teoretychna mehanika (Theoretical Mechanics). Kiev: Tehnika, 2002. 512 p.
Besekerskij V.A., Popov E.P. Teorija sistem avtomaticheskogo upravlenija (The theory of automatic control systems). Sankt-Peterburg: Izdatel'stvo «Professija», 2003. 752 p.
Strutyns'kyj V.B., Gavrushkevych N.V., Polunichev V.E. Matematychne modeljuvannja dynamichnyh harakterystyk bagatokoordynatnyh verstativ z vykorystannjam teorii' nechitkyh mnozhyn. Technological systems, no 1(9). 2014. pp.76-87.
Strutyns'kyj V.B., Jurchyshyn O.Ja., Rudakov V.A. Vplyv giroskopichnyh momentiv na obertovi detali shpyndel'nogo vuzla verstata paralel'noi' kinematyky. Journal of Mechanical Engineering of NTUU «KPI», no 66. 2012. pp.26-31.
Strutinskij V.B., Jurchyshyn O.Ja. Jekspluatacionnye dinamicheskie nagruzki na detali vysokooborotnogo shpindel'nogo uzla stanka parallel'noj kinematiki. Problems in the design and automation engineering. Collection of scientific works. Irbit: ZAO «ONIKS», 2014. pp. 151-162.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
