ОСОБЛИВОСТІ СИЛОВОГО НАВАНТАЖЕННЯ ВЕРСТАТІВ-ГЕКСАПОДІВ ПРИ СВЕРДЛІННІ ПІД КУТОМ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2015.73.42252Ключові слова:
верстат, гексапод, МПС, верстат з МПС, верстат з механізмом паралельної структуриАнотація
Проаналізовано силове навантаження верстатів з механізмами паралельної структури при свердлінні отворів під кутом. Виведені аналітичні залежності по визначенню довжин штанг та кутів їх нахилу за умови співвісного розташування платформ та під кутом. Досліджено вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури та просторового положення виконавчого органа на довжини штанг та кути їх нахилу, а відповідно їх силові навантаження.
Посилання
Pavlenko І.І. Promislovі roboti: osnovi rozrahunku ta proektuvannya. (Industrial robots: the bases of calculation and design). Kіrovograd; KNTU, 2007. – 420p.
Pavlenko І.І., Vahnіchenko D.V. Zbіrnik naukovih prats' KNTU: tehnіka v sіl's'kogospodars'komu virobnitstvі, galuzeve mashinobuduvannya, avtomatizatsіya (Journal of scientific papers KNTU: machinery in agricultural production, an industry engineering, automation). Kіrovograd, 2012. no.25. P.1. - pp.117-124.
Pavlenko І.І., Vahnіchenko D.V. Zbіrnik naukovih prats' KNTU: tehnіka v sіl's'kogospodars'komu virobnitstvі, galuzeve mashinobuduvannya, avtomatizatsіya (Journal of scientific papers KNTU: machinery in agricultural production, an industry engineering, automation). Kіrovograd, 2014. no.27. - pp.45-49.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
