СИНТЕЗ ВАЖІЛЬНИХ ПРЯМОЛІНІЙНО-НАПРЯМНИХ МЕХАНІЗМІВ З ВИКОРИСТАННЯМ П’ЯТИКРАТНИХ ВУЗЛІВ ІНТЕРПОЛЯЦІЇ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2015.75.46951Ключові слова:
важільні механізми, прямолінійно-напрямні механізми, синтез, кінематична геометрія, точки Чебишева, п’ятикратні вузли інтерполяції.Анотація
В роботі розглядається метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовані на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії п’яти нескінченно близьких положень шатунної площини. Метод передбачає знаходження п’ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією – точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це дозволяє проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.
Посилання
Artobolevskij I. I. Sintez ploskih mehanizmov. I. I. Artobolevskij, N. I Levitskij., S. A. Cherkudinov. Moscow: Fizmatgiz, 1959. 1084 p.
Bejer R. Kinematicheskij sintez mehanizmov. Osnovy teorii metricheskogo sinteza mehanizmov. R. Bejer. Moscow: Mashgiz, 1959. 318 p.
Geronimus Ja. L. Geometricheskij apparat teorii sinteza ploskih mehanizmov. Ja. L. Geronimus. Moscow: Gos. izdatel'stvo fiz.-mat. literatury, 1962. 400 p.
Kinickij Ja.T. Sharnirnye mehanizmy Chebysheva s vystoem vyhodnogo zvena. Ja. T. Kinickij. Kyiv : Vishha shkola, 1990. 232 p.
Kinytskyi Ya.T. Teoriya mekhanizmiv i mashyn v systemi Mathcad: navch. Posibnyk. Ya.T. Kinytskyi, V.O. Kharzhevskyi, M.V. Marchenko. Khmelnytskyi: KhNU, 2014. 295 p.
Osnovy sozdanija i jeffektivnoj jekspluatacii sistem zhizneobespechenija ochistnogo oborudovanija dlja ugol'nyh shaht: monogr. [S.S. Grebjonkin, V.V. Kosarev, S.E. Topchij, N.I. Stadnik, V.I. Zenzerov, V.V. Steblin, B.A. Perepelica, V.N. Popovskij]. Doneck: «VIK», 2009. 372 p.
Pat. 106161 Ukrayina, MPK (2014.01) E21D11/00. Sektsiya kriplennya spoluchennya. Hrin' M.H., Nepomnyashchyy O.L., Sokhatskyi V.O. No a201308301; zayavl. 01.07.2013, opubl. 25.07.2014, Byul. No 14 - 4 p.
Pat. 28722 Respublika Kazahstan KZ A4E02F3/627. Rabochee oborudovanie gidravlicheskogo jekskavatora. Zhursenbaev B.I., Tleukenov S., Gebel' E.S.-RU no 2152486,2000; zajavl.28.08.2013; opubl. 15.07.2014, Bjul. No 7 - 4 p.
Kharzhevskyi V.O. Syntez vazhil'nykh pryamoliniyno-napryamnykh mekhanizmiv ta mekhanizmiv iz zupynkoyu vykhidnoyi lanky na bazi sharnirnoho chotyrylankovoho mekhanizmu: dys. kand. tekhn. nauk: 05.02.02. V.O. Kharzhevskyi; Khmelnitsky derzh. un-t. Khmelnitsky, 2004. 262 p.
Kharzhevskyi V.O. Analitychno-chyslovyy syntez kruhovykh napryamnykh mekhanizmiv na bazi sharnirnoho chotyrylankovoho mekhanizmu z vykorystannyam tochok Burmestera. V.O. Kharzhevskyi, Ya.T. Kinytskyi. Mashynoznavstvo, L'viv: Vyd-vo KINPATRI. 2005. P. 61-65.
Kharzhevskyi V.O. Metodyka vyznachennya osoblyvykh tochok Chebysheva dlya syntezu vazhilnykh pryamoliniyno-napryamnykh mekhanizmiv. V.O. Kharzhevskyi. Visnyk Khmelnytskoho natsionalnoho universytetu. Technical sciences. Khmelnitsky. 2015. Volume 224. Issue 3. pp. 34‐41.
Gassmann V. Synthese von Geradführungen mit ebenen Viergelenkgetrieben, Hamburg, Universität der Bundeswehr Diss., 2000. 102 p.
McCarthy, J., Geometric Design of Linkages, 2nd edition. McCarthy J., Soh G., Springer-Verlag, New York, 2011–448 p.
Sarkissyan Y.L. Approximations in Synthesis of Mechanisms. State Engineering University of Armenia Proceedings, series “Mechanics, Machine Science, Machine-building”, Issue 15, no 2, 2012, pp. 9-21.
Vidosic J., Tesar D. Selection of four-bar mechanisms having required approximate straight-line outputs. Part I. The general case of the Ball-Burmester point. Journal of mechanisms, 2(1), 1967, pp. 23-44.
Yin L. "A General Method for Synthesizing Straight-Line Linkage with Ball and Burmester Points". L. Yin, J. Han, J. Huang, T. Yang. Applied Mechanics and Materials, Vols 215-216, 2012, pp. 138-141.
Wang D. Kinematic Differential Geometry and Saddle Synthesis of Linkages. Wang D.,Wang W. John Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd., 2015. – 450 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
