ОСОБЛИВОСТІ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ З ГІДРАВЛІЧНИМ І ПНЕВМАТИЧНИМ СИЛОВИМИ ПРИВОДАМИ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2016.76.67075Ключові слова:
моделювання, силовий привод, механотронна система, енергетична ефективністьАнотація
Розглянуто існуючі інструментальні засоби, які можуть бути використані побудови і подальшого використання в інженерній практиці моделей багатопривідних механотронних систем, реалізованих на гідравлічних і пневматичних елементах силових приводів. Запропоновано новий спосіб моделювання роботи багатомодульної автоматичної системи з дворівневою структурою моделі, де перший рівень відтворює виконання необхідних статичних і динамічних характеристик окремих приводів, об'єктом другого рівня є логічна взаємодія всіх пристроїв, що входять до її складу. Вихідні дані першого рівня запропонованої методики задаються декларативно і задають точність результатів моделювання. Логічний рівень системи представлений керуючими рівняннями для кожного керуючого пристрою системи, які можуть бути отримані за допомогою будь-якої з існуючих методик і представляють собою набір сигналів стану системи, поєднаними логічними функціями. Розроблено пакет прикладних програм для спрощеного моделювання роботи автоматичних систем MAS 2.0 і наведені результати його тестування.Посилання
Stefan Heitziga and Sebastian Sgroa, (2012), Heinrich Theissena Energy Efficiency of Hydraulic Systems with Shared Digital Pumps, International Journal of Fluid Power Vol. 13, Issue 3, pp. 49-57.
Wu, P., Lai, Z., Wu, D. and Wang, L. (2014), "Optimization Research of Parallel Pump System for Improving Energy Efficiency." J. Water Resour. Plann. Manage., 10.1061/(ASCE)WR.1943-5452.0000493, 04014094.
Miller, R., Liberi, T. and Scioscia, J. (2015), Analyzing Pump Energy through Hydraulic Modeling, Pipelines, pp. 869-877.
Oscar R., Peña Michael, and Leamy J. (2015), An efficient architecture for energy recovery in hydraulic elevators, International Journal of Fluid Power, Vol. 16, Issue 2, pp. 83-98.
Lisa Guana, and Guangnan Chenb (2015), Pumping Systems, Design and Energy Efficiency, Encyclopedia of Energy Engineering and Technology, Second Edition.
Matti Karvonena, Mikko Heikkiläa, Mikko Huovaa, and Matti Linjamaa (2014), Analysis by Simulation of Different Control Algorithms of A Digital Hydraulic Two-Actuator System, International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1, pp. 33-44.
Festo.com, Festo Didactic SE Rechbergstr.3, DE-73770 Denkendorf, available at: http://www.festo-didactic.com/int-en/ (Accessed 01.04.2016).
Hengelosestraat 500 7521 AN Enschede The Netherlands, 20sim.com, available at: //www.20sim.com/ (Accessed 01.04.2016).
Ansoft Corporation John Arnold, 412-261-3200, ext. 160. Ansoft.com, available at: www.ansoft.com/products/em/simplorer (Accessed 01.04.2016.
ESI ITI GmbH Zwinger-Forum Schweriner Straße 1 01067 Dresden, Germany, Simulationx.com, available at: https://www.simulationx.com/simulation-software (Accessed 01.04.2016).
Famic Technologies Inc. 350-9999 Cavendish Montréal, QC, H4M 2X5, Automationstudio.com, available at: http://www.automationstudio.com/ (Accessed 01.04.2016).
Gubarev, A.P., Kozynets, D.A. and Levchenko, O.V. (2005), MAS-1.0 – Uproshchennoe modelyrovanye mnohopryvodnykh hydropnevmatycheskykh system tsyklycheskoho deystvyya. Zbirnyk statey, 1 (1), Kramators'k, Russian. pp. 64-69.
Gubarev, A.P., Kozynets, D.A. and Levchenko, O.V. (2004), Proverka lohyky funktsyonyrovanyya tsyklovykh system hydravlycheskykh, pnevmatycheskykh pryvodov, Vseukrayinskyy naukovo-tekhnichnyy zhurnal “Promyslova hidravlika i pnevmatyka”, no 3, pp. 64-69.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
