ОПТИМІЗАЦІЯ КОНСТРУКТИВНИХ ПАРАМЕТРІВ МЕХАТРОННОГО ГІДРОПРИВОДА З НАСОСОМ ЗМІННОГО РОБОЧОГО ОБ’ЄМУ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2016.78.79008Ключові слова:
мехатронний гідропривод, алгоритм керування насосом, характеристики гідропривода, параметри оптимізації, критерій оптимізації, оптимальні параметри.Анотація
Наведена схема мехатронного гідропривода на базі насоса змінного робочого об’єму та контролера. Гідропривод забезпечує подачу постійної потужності від двигуна до виконавчого гідроциліндра. Режим постійної потужності забезпечується контролером, якій формує певний алгоритм при керуванні насосом гідропривода. Розроблена математична модель мехатронного гідропривода, проведені дослідження робочих процесів в динамічних режимах. Виявлено вплив конструктивних параметрів мехатронного гідропривода на динамічні характеристики. Встановлено, що збільшення таких конструктивних параметрів системи керування, як величини дроселя та демпфера в системі керування насосом, зменшує час регулювання та перерегулювання в гідроприводі, але збільшує втрати потужності. Для забезпечення вимог, що висуваються до мехатронного гідропривода проведена оптимізація в просторі трьох параметрів по критерію, що включає час регулювання, перерегулювання та величину втрат в системі керування насосом.Посилання
Kozlov, L. (2015), Naukovi osnovy rozrobky system hidropryvodiv manipuliatoriv z adaptyvnymy rehuliatoramy na osnovi neiromerezh dlia mobilnykh robochykh mashyn: dysertatsiia na zdobuttia naukovoho stupenia doktora tekhnichnykh nauk [Scientific basis for development of hydraulic manipulators with adaptive controllers based on neural networks for mobile working machines: dissertation], National Technical University of Ukraine “Kyiv National University”, Kyiv, Ukraine.
Sveshnikov, V. (2005), “Aksialno-porshnevyie nasosyi v sovremennikh gidroprivodah”, Gidravlika i pnevmatika: Informatsionno-tehnicheskiy zhurnal, no 18, pp. 8-12.
Dreher, Thorsen (2015), Energieeffizienz von Konstantdrucksystemen sekundargeregelten Antrieben beim Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe.
Kozlov, L. (2013), «Digital PD controller for dynamic correction of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic system», Tehnomus journal: Proceedings of the XVIIth International Conference “New Technologies and Products in Machine Manufacturing Technologies”, Suceava, Romania, pp. 120-125.
Sobol, N. and Statnikov, O. (1981), Vyibor optimalnyih parametrov v zadachah so mnogimi kriteriyami [Choosing the optimal parameters in problems with many criteria], Nauka, Moscow, Russian.
Cherniyh, I. (2003), Simulink: sreda sozdaniya inzhenernyih prilozheniy [Simulink: creation environment engineering applications], Dialog, Moscow, Russian.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
