ОБГРУНТУВАННЯ РОЗРОБКИ РУХОМОЇ МЕХАТРОННОЇ ПЛАНАРНОЇ ПРУЖНО-ДЕФОРМОВАНОЇ СИСТЕМИ ПРИВОДІВ ІЗ СИЛЬФОННИМИ ПНЕВМОДВИГУНАМИ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2014.71.35455Ключові слова:
рухома структура, трикутник, сильфони, конструкції, зміни тиску, пружна лінія, аналітичний описАнотація
На основі аналізу літературних джерел обґрунтована актуальність розробки рухомої мехатронної планарної пружно-деформованої системи приводів. Розроблені схемні і конструктивні рішення систем приводів із сильфонними пневмодвигунами. Працездатність запропонованих систем приводів підтверджена виготовленням і апробацією дослідних зразків сильфонних приводів та мехатронних систем в цілому. Розроблені і перевірені сервісні пристрої системи приводів, зокрема аеростатичні опори, які служать для вільного переміщення системи по плоскій чи криволінійній поверхні.
Встановлені закономірності роботи окремих пневматичних пристроїв, які входять в мехатронну систему керування. Визначено закони зміни в часі, зміни тиску повітря у сильфонних приводах. Одержані результати досліджень використані для встановлення зміни конфігурації та напружено-деформованого стану рухомої мехатронної планарної системи приводів. Визначено пружні лінії приводів, які мають деформації приводів та зміни довжини приводів внаслідок їх деформаціїПосилання
Sjan'ven' Kun, Klement Gosselin Strukturnyj sintez parallel'nyh mehanizmov [Structural synthesis of parallel mechanisms]. Moscow: Fizmatlit, 2012, p. 275.
Merlet J.P. Parallel Robots. Solid Mechanics and Applications. Berlin: Springer, 2006, p. 394.
Kim Han S., Choi Yong J. The kinematic error bound analysis of the Stewart platform, Journal of Robotic Systems 17 (no 1), 2000, pp. 63 – 73.
Afonin V.L., Podzorov P.V., Slepcov V.V. Obrabatyvajushhee oborudovanie na osnove mehanizmov parallel'noj struktury [Processing equipment, based on mechanisms of parallel structures]. Moscow: MGTU Stankin, Janus., 2006, p. 452.
Pashkov E.V. Promyshlennye mehatronnye sistemy na osnove pnevmoprivoda [Industrial mechatronic systems based on pneumatic], Textbook. Sevastopol: SevNTU, 2007, p. 401.
Strutins'kij S.V. Prostorovі sistemi privodіv [Spatial systems drives], Monograf, av. Strutins'kij S.V., Gurzhіj A.A., Kiev: Pedagogіchna dumka, 2013, p. 492.
Fedorec' V.O. Tehnіchna gіdromehanіka. Gіdravlіka ta gіdropnevmoprivod [Technical hydromechanics. Hydraulics and hidropnevmopryvod], Textbook, av. V.O.Fedorec', M.N.Pedchenko, O.O. Fedorec', V.B.Strutins'kij, O.M.Jahno, Ju.V.Єlіsєєv, Zhitomir: ZhІTІ, 1998, p. 412.
Gerc E.V., Krejnin G.V. Raschet pnevmoprivodov [Calculation of pneumatic]. Handbook, Moscow: Mashinostrenie, 1975, p. 272.
Beljaev N.M. Soprotivlenie materialov [Strength of materials], Moscow: Mashinostroenie, 1964, p. 856.
Timoshenko S.P. Soprotivlenie materialov [Strength of materials], Moscow: Fizmatlit, 1960, p. 379.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
