МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СФЕРИЧНИХ РУХІВ У ПРОСТОРОВИХ СИСТЕМАХ ПРИВОДІВ ІЗ ШЛАНГОВИМИ ПНЕВМОДВИГУНАМИ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2305-9001.2013.68.36247Ключові слова:
конструкція, сферичний рух, динамічна модель, рівняння, моделювання, циклічний рух, петлеподібний рух.Анотація
Обґрунтована актуальність розробки просторових систем приводів із шланговими пневмодвигунами. Показано, що ефективним методом досліджень даних систем є математичне моделювання. В результаті аналізу літературних джерел обґрунтовано напрямок досліджень у вигляді розробки математичної моделі у вигляді ланцюгових парціальних динамічних систем сферичного руху.
Розглянуто особливості розробленої просторової системи приводів із шланговими пневмодвигунами. На основі запропонованої динамічної моделі складена система диференціальних рівнянь сферичного руху окремих парціальних підсистем.
Розроблена структурна математична модель та проведені розрахунки переміщення полюса платформи. Розрахунки виконано для різних початкових умов та різних схемах навантаження. Показано, що при постановці системи на упор виникають циклічні кільцеві переміщення платформи. При цьому траєкторія має вкладені цикли, які обумовлені різницею частот парціальних підсистем платформи і штанги. Виконано аналіз постановки системи на упор. Показано, що траєкторія переміщення полюса платформи в даному випадку знаходиться в межах полюса, яка має петлеподібний характер. Циклічні високочастотні сферичні переміщення платформи знаходять в межах вказаної полоси.
Посилання
Glazunov V.A., Kolyskor A.Sh., Krajnev A.F. Prostranstvennye mehanyzmu parallel'noj strukturu. Moskow: Nauka,1991. 95p.
Afonyn V.L., Podzorov P.V., Slepcov V.V. Obrabatuvajushhee oborudovanye na osnove mehanyzmov parallel'noj strukturu Pod obshh. red V.L. Afonyna. Moscow: Yzd-vo MGTU Stankyn, Janus. 2006. 452p.
Strutyns'kyj S.V., Gurzhij A.A. Eksperymental'ne vyznachennja dynamichnyh harakterystyk ta pobudova na i'h osnovi matematychnoi' modeli prostorovoi' systemy pryvodiv Tehnologichni kompleksy. Mizhnarodnyj naukovyj zhurnal №1 (7) ISSN: 2304-4519. 2013. P. 10-18.
Strutyns'kyj S.V., Gurzhij A.A. Vyznachennja stohastychnyh dynamichnyh navantazhen', jaki vynykajut' na osoblyvyh diljankah trajektorii' ruhu vykonavchogo organu prostorovoi' systemy pryvodiv Visnyk NTUU «Kyi'vs'kyj politehnichnyj instytut», serija Mashynobuduvannja. No 66. T. 1. Kyi'v, 2012. P. 38-45.
Strutyns'kyj S.V. Matematychne modeljuvannja prostorovyh poperechno-kutovyh mikroperemishhen' sferychnogo sharnira z vykorystannjam rekursyvnyh zv’jazkiv Vseukrai'ns'kyj shhomisjachnyj naukovo-tehnichnyj i vyrobnychyj zhurnal «Mashynoznavstvo». 2009. No1. P. 37-43.
Pashkov E.V. Promushlennye mehatronnye systemu na osnove pnevmopryvoda: Ucheb. posobye E.V. Pashkov, Ju.A. Osynskyj. Sevastopol': Yzd. SevNTU, 2007. 401p.
Pavlovs'kyj M.A. Teoretychna mehanika. Pidruchnyk. Kiev: Tehnika, 2002. 512 p. ISBN 966-575-184-0.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
