ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ НЕЛІНІЙНИХ ГІСТЕРЕЗИСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СФЕРИЧНИХ ШАРНІРІВ ПРОСТОРОВОЇ СИСТЕМИ ПРИВОДІВ З ВИКОРИСТАННЯМ НЕЧІТКИХ МНОЖИН ТА РІЗНОМАСШТАБНИХ ПРОЦЕСІВ

Автор(и)

  • С. В. Струтинський НТУУ КПІ, Україна
  • А. А. Гуржій НТУУ КПІ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2305-9001.2012.64.43657

Ключові слова:

сферичний шарнір, ідентифікація, зазор, нелінійна характеристика, установка, експеримент, гістерезис, розсіювання, нечітка множина, характеристична функція, нескінченно малий процес, нескінченно швидкий процес, синтез характеристики

Анотація

Представлено результати досліджень шарнірних з’єднань просторової системи приводів обладнання з паралельною кінематикою. Визначено нелінійні характеристики люфтового з’єднання, яке має місце в сферичному шарнірі просторового механізму. Здійснено ідентифікацію гістерезисних характеристик сферичних шарнірів з використанням теорії нечітких множин та різномасштабних процесів

Біографії авторів

С. В. Струтинський, НТУУ КПІ

к.т.н., ас.

А. А. Гуржій, НТУУ КПІ

асп.

Посилання

Bushuev V.V. Praktika konstruirovanija mashin(Practice of designing of machines). Moscow: Mashinostroenie, 2006. 448p.

Krajnev A.F. Ideologija konstruirovanija (Ideology of designing). Moscow: Mashinostroenie, 2003. 385p.

Krizhanіvs'kij V. A., Kuznecov Ju. M., Valjavs'kij І. A., Skljarov R. A. Tehnologіchne obladnannja z paralel'noju kіnematikoju (A technological equipment is with a parallel kinematics). Kіrovograd, 2004. 449 p.

Strutinsky S.V. Tehnologіja і tehnіka drukarstva. [Technology and technique of book-printing]. 2010. no 1 (27). pp.163-170.

Strutinsky S.V., Jahno O.M. Journal of Mechanical Engineering of the National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”. No 59. 2010. pp.224-228.

Tjerano T., Asan K., Sugjeno M. Prikladnye nechetkie sistemy (Application unclear systems). Moscow: Mir, 1993. 368p.

Kruglov V.V., Dli M.I., Golunov R.Ju. Nechetkaja logika i iskusstvennye nejronnye seti (Fuzzy logic and artificial neuron networks). Moscow: Fizmatlit, 2001. 221 p.

Strutinsky S.V. Konstrujuvannja, virobnictvo ta ekspluatacіja sіl's'kogospodars'kih mashin. [Constructing, production and exploitation of agricultural machines]. KNTU, 2005.no 35. pp.310-315.

Strutinskij S.V., Kropіvna A. Analіz procesіv tehnologіchnih system (Analysis of processes of the technological systems). Kіrovograd: «KOD», 2010. 428 p.

Опубліковано

2015-08-31

Номер

Розділ

Статті